2011年04月29日の日記
昨日のTwitterつぶやきまとめ
そうそう、ウチのぬこ嬢ちゃん、避妊手術でハラの毛を大袈裟に刈られて「ヘソ」が丸見え。ぬこ暦長い俺でもここまでキッチリとヘソを拝んだの初めてな気がする。
(2011/04/28 00:05:46)
黒ぬこキター！ RT @silvestri304: @masa_ya 2Ｆ子 http://t.co/GIJR90W
(2011/04/28 00:25:30)
うむ、適当に書き散らかしたコードが、Cっぽい書き方に整理出来たはずなう。さてココでシリアルにデータタレ流すコード作る前に、PD制御のコードを作らなければ。算数は苦手です。数学なにそれおいしいの？
(2011/04/28 01:47:14)
しかしデバッグするのにメカが必要だという事に気付き、ソッチに逃げようとしてる俺はヘタレ。
(2011/04/28 01:58:09)
今思いついた。誰かUSB紙テープデバイスとか作ってみない？
(2011/04/28 02:15:48)
会議までの空き時間に、秋月のサーボ学習キットのＰＩＤルーチンをピーコして、良く検討もせずにI/O周りだけ書き換えてやってビルドしたら通った。そして数行書き換えてやったらなんかマトモに動いてる模様ｗ 実際のポンプに繋いでパラメーター探らないとだけど、多分このまま動くなコレｗｗ
(2011/04/28 17:23:39)
さて、出発の準備するかぁ。早めに行ってシリアルのルーチンでも書き散らかしとくかな。
(2011/04/28 17:26:06)
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